Trex articulé motorisé et articulé ish Pin Walker

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Introduction : T Rex ish Pin Walker motorisé et articulé

À propos : Nos petits-enfants m'occupent !

"Ça ne veut rien dire si ça n'a pas ce swing Doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah, doo wah..." Désolé, une vieille chanson Duke Ellington,1943 m'est venu à l'esprit lors de la conception de ce modèle...

Quoi qu'il en soit, "Motorized, Articulated T Rex ish Pin Walker" est encore une autre conception de marcheur d'épingles, cette fois avec un corps articulé de style T Rex qui se balance d'un côté à l'autre pendant que le modèle marche. Et tandis que les paléontologues du monde entiervous dira que ce modèle ne représente pas avec précision le mouvement de marche d'un T Rex, je suis assez vieux pour en avoir vu un, et oui c'est le cas..., euh, ok, eh bien non je ne le suis pas et non ce n'est pas le cas't, mais c'était amusant de concevoir ce modèle de toute façon.

Le modèle est conçu pour faire pivoter le corps articulé du T Rex "Body.stl" à +- 8 degrés avec une vitesse de rotation suffisante pour provoquer une articulation complète du corps imprimé en 3D sur place.

Comme d'habitude, j'ai probablement oublié un fichier ou deux ou qui sait quoi d'autre, donc si vous avez des questions, n'hésitez pas à demander car je fais beaucoup d'erreurs.

Conçu à l'aide d'Autodesk Fusion 360, découpé à l'aide de Cura 4.3.0 et imprimé en PLA sur un Ultimaker 2+ Extended, un Ultimaker 3 Extended et un Ultimaker S5.

Une dernière remarque, je ne reçois aucune compensation sous quelque forme que ce soit pour la conception, l'équipement, les pièces et/ou les matériaux utilisés dans ce modèle.

Fournitures

J'ai utilisé les fournitures suivantes :

  • Huile légère pour machine.
  • Soudure.
  • Ruban adhésif double face.

Étape 1 : acheter, imprimer et préparer les pièces.

Ce modèle utilise les pièces imprimées non 3D suivantes :

  • Une batterie au lithium 3.7vdc 100ma https://www.adafruit.com/product/1570.
  • Un câble JST PH 2 broches https://www.adafruit.com/product/3814.
  • Un moteur à engrenages N20 6VDC 100RPM.
  • Un micro-interrupteur Uxcell a12013100ux0116 bouton haut 3P 2 positions 1P2T SPDT interrupteur à glissière verticale, 0,5 A, 50 V CC, 50 pièces, 3 mm.

Vous aurez également besoin d'un chargeur de batterie approprié.

J'ai imprimé un "Base.stl" à une hauteur de couche de 0,2 mm j'en imprime une en ce moment à une hauteur de couche de 0,15 mm car les photographies du modèle de 0,2 mm incluses dans ce Instructable étaient, eh bien, assez affreuses, 20%remplissage avec supports. J'ai imprimé les pièces suivantes à une hauteur de couche de 0,15 mm, 20% de remplissage sans supports :

  • Un "Bras, Left.stl".
  • Un "Bras, Right.stl".
  • Deux "Axe, Leg.stl".
  • Un "Body.stl" assurez-vous que votre imprimante 3D n'extrude pas trop lors de l'impression de cette pièce.
  • Sept "Bolt.stl".
  • Un "Cam And Axle.stl".
  • Un "Cam.stl".
  • Un "Pieds.stl".
  • Un "Engrenage, Couronne, Axle.stl".
  • Un "Gear, Crown, Motor.stl".
  • Deux "Mount, Body.stl".
  • Deux "Pin.stl".
  • Un "Seesaw.stl".

Il s'agit d'une impression de haute précision voir la photo de "Body.stl" à environ 1/3 du processus d'impression 3D et d'un assemblage utilisant parfois de très petites pièces imprimées en 3D de précision dans des espaces très restreints. Avant l'assemblage, testez l'ajustementet coupez, limez, poncez, etc. toutes les pièces nécessaires pour un mouvement fluide des surfaces en mouvement et un ajustement serré pour les surfaces immobiles. En fonction de votre imprimante, des paramètres de votre imprimante et des couleurs que vous avez choisies, plus ou moins de coupe, de classement et /ou un ponçage peut être nécessaire. Limez soigneusement tous les bords qui sont entrés en contact avec la plaque de construction pour vous assurer que tout le "suintage" de la plaque de construction est éliminé et que tous les bords sont lisses. J'ai utilisé de petites limes de bijoutier et beaucoup de patience pour effectuer cette étape.

Le modèle utilise également un assemblage fileté, j'ai donc utilisé un jeu de tarauds et matrices 6 mm par 1 pour le nettoyage des filets.

J'ai utilisé de l'huile de machine légère pour la lubrification des engrenages et des essieux.

Étape 2 : câbler et installer le moteur, l'interrupteur et le connecteur JST.

Pour câbler le moteur, l'interrupteur et le connecteur JST, j'ai effectué les étapes suivantes :

  • Coupez les fils du connecteur JST à 40 mm de long, puis dénudez et étamez les extrémités.
  • soudé le fil noir du connecteur JST à la borne "-" du moteur.
  • Soudé le fil rouge du connecteur JST à l'une des bornes de l'interrupteur extérieur.
  • soudé la borne centrale de l'interrupteur à la borne "+" du moteur de telle sorte que l'interrupteur soit centré sur le moteur.

    Après le câblage, j'ai connecté le connecteur JST à la batterie, actionné l'interrupteur pour allumer et éteindre le moteur, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.

    Avec le câblage terminé, j'ai enfoncé le moteur dans le support du moteur sur "Base.stl" de telle sorte que 3 mm de l'arbre du moteur s'étendent au-dessus de la plaque d'engrenage du moteur.

    Étape 3 : ajouter les engrenages, les cames et l'essieu.

    Il y a deux trous sur les côtés supérieurs de l'assemblage du corps, un grand et un petit. Le plus grand trou est le côté droit du modèle qui sera utile pour assembler les composants du modèle dans cette étape et les étapes qui suivent.

    Pour ajouter les engrenages, les cames et l'essieu, j'ai effectué les étapes suivantes :

    • Appuyé sur "Gear, Crown, Motor.stl" sur l'arbre du moteur.
    • Faites glisser "Cam And Axle.stl" partiellement dans le grand trou en haut à droite de l'assemblage de base.
    • Positionné "Gear, Crown, Axle.stl" centré sur le petit trou dans l'assemblage de base.
    • Enfoncé la came et l'axe à travers l'engrenage et hors du petit trou en haut à gauche de l'assemblage de base.
    • Appuyé sur "Cam.stl" sur la came et l'axe 180 degrés hors de phase avec la came et la came d'axe.

    À ce stade, j'ai à nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le bon mouvement des engrenages et des cames, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.

    Étape 4 : ajouter les épingles.

    Pour ajouter les broches, j'ai effectué les étapes suivantes :

    • Positionner un "Pin.stl" dans la fente de la broche de l'assemblage de base de sorte que la goupille d'entraînement de la balançoire soit tournée vers l'avant.
    • Faites glisser l'anneau de goupille sur la came.
    • Fixé la goupille en place avec un "Axle, Leg.stl".

    J'ai répété ces étapes pour la goupille et l'axe de jambe restants.

    À ce stade, j'ai à nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le bon mouvement des broches, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.

    Étape 5 : Ajoutez la bascule et les supports de carrosserie.

    Pour ajouter la balançoire et les supports de carrosserie, j'ai effectué les étapes suivantes :

    • Tourner manuellement l'engrenage du moteur jusqu'à ce que les deux goupilles d'entraînement de la bascule soient de niveau.
    • Positionné "Seesaw.stl" sur le devant de l'assemblage de base sur le trou fileté inférieur.
    • Fixé la balançoire à l'aide d'un "Bolt.stl".
    • Positionné un "Mount, Body.stl" au-dessus de la bascule sur le devant de l'assemblage aligné avec le trou fileté supérieur et les dents de la bascule puis fixé en place à l'aide d'un "Bolt.stl".
    • Positionner le "Mount, Body.stl" restant sur le trou fileté supérieur à l'arrière de l'assemblage du corps, puis fixé en place à l'aide d'un "Bolt.stl".

    À ce stade, j'ai à nouveau connecté le connecteur JST à la batterie, allumé l'interrupteur, vérifié le mouvement fluide de la bascule et du support de carrosserie avant, éteint l'interrupteur, puis déconnecté la batterie.

    Étape 6 : Ajoutez les pieds.

    Pour ajouter les pieds, je les ai positionnés les orteils vers l'avant sur le bas de l'assemblage de base, puis complètement enfoncés en position faites attention à l'interrupteur et au câblage jusqu'à ce que le bas des pieds affleure le bas de l'assemblage de base.

    Étape 7 : Assemblage final.

    Pour l'assemblage final, j'ai effectué les étapes suivantes :

    • En utilisant du ruban adhésif double face, j'ai fixé la batterie à l'arrière inférieur de l'assemblage du corps.
    • Appuyé sur "Arm, Right.stl" dans le trou sur le côté droit de "Body.stl".
    • Appuyez sur "Arm, Left.stl" dans le trou sur le côté gauche de l'assemblage du corps.
    • Positionnement de l'assemblage du corps dans les deux supports de corps, tête en avant.
    • Fixé l'assemblage du corps à l'assemblage de base à l'aide de quatre "Bolt.stl".
    • Repliez les connecteurs et l'excès de câblage entre les pieds.

    Et last but not least, allumez-le et regardez-le marcher ! J'ai connecté ce modèle à une alimentation avec un ampèremètre en série et j'ai déterminé que le courant consommé était en moyenne d'environ 17 MA, donc ce modèle devrait fonctionner assez longtemps en utilisant la batterie spécifiéeavant de devoir recharger.

    Et c'est ainsi que j'ai imprimé et assemblé le T Rex ish Pin Walker motorisé et articulé.

    J'espère que ça vous a plu !

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      22 commentaires

      Meilleurs voeux ...... à chaque fois un travail incroyable bien fini ...

      0
      gzumwalt

      Répondre il y a 1 an

      Merci beaucoup, je suis très heureux que cela vous ait plu, et meilleurs voeux à vous aussi !

      Greg

      0
      ankit003.ac

      il y a 1 an

      Quelle imprimante 3D avez-vous utilisé ?

      0
      gzumwalt

      Répondre il y a 1 an

      Bonjourankit003.ac,

      J'utilise un Ultimaker 2+ Extended, et un Ultimaker 3 Extended et un Ultimaker S5.

      Greg

      0
      Mudzify2000

      il y a 2 ans

      Super design, je suis plus content de voir que tu l'as fait en fusion 360, je ne sais pas pourquoi.

      0
      gzumwalt

      Répondre il y a 2 ans

      Merci, je suis content que ça vous ait plu !

      Bien que Fusion 360 ait une courbe d'apprentissage plus raide, j'en valais la peine pour moi.

      Greg

      0
      Donna Cohn

      Question il y a 2 ans

      OK, une autre question de ma part sur cette partie des instructions. Le « Gear, Crown, Axle » et le « Cam » tournent librement sur l'arbre hexagonal du « Cam And Axle ». Pourrait-il y avoir un problème avec lerésolution de mes impressions ? Dois-je simplement changer la taille des trous ? Ou dois-je simplement utiliser de la colle... plutôt pas de colle. Qu'en pensez-vous ?
      • Faites glisser "Cam And Axle.stl" partiellement dans le grand trou en haut à droite de l'assemblage de base.
      • Positionné "Gear, Crown, Axle.stl" centré sur le petit trou dans l'assemblage de base.
      • Enfoncé la came et l'axe à travers l'engrenage et hors du petit trou en haut à gauche de l'assemblage de base.
      • Appuyé sur "Cam.stl" sur la came et l'axe 180 degrés hors de phase avec la came et la came d'axe.
      0
      gzumwalt

      réponse il y a 2 ans

      Salut encore DonnaCohn,

      J'ai téléchargé les pièces et les ai imprimées sur deux de mes imprimantes et elles sont bien ajustées comme elles ont été conçues.

      Cela signifie donc l'une des deux choses, soit mes imprimantes 3D sont sur-extrudées pour la couleur que j'ai utilisée le blanc et le vert ont tendance à sur-extruder sur mes imprimantes donc je diminue fréquemment le débit pour ces couleurs, soit votre imprimante 3D estsous extrusion pour la couleur que vous utilisez. Donc, ce que j'ai fait est d'augmenter la taille de l'arbre hexagonal du composant "Cam And Axle.stl" de sorte qu'il y ait un jeu de 0,1 mm entre l'arbre hexagonal et les trous hexagonaux dans "Cam.stl" et "Gear, Crown, Axle.stl", ont nommé le nouveau composant "Cam And Axle .1mm Tolerance.stl", et l'ont téléchargé ici. Veuillez essayer ce nouveau composant et dites-moi comment il fonctionne pour vous. S'ilne résout pas le problème, je vais augmenter l'arbre hexagonal pour un jeu de 0,05 mm.

      Encore une fois, je suis vraiment désolé!

      Greg

      0
      Donna Cohn

      Répondre il y a 2 ans

      Salut Greg,
      Le "Cam And Axle .1mm Tolerance.stl" est une amélioration, mais je pense que .05 sera mieux. J'ai essayé d'importer le fichier dans Fusion 360, mais je ne suis pas assez expérimenté avec le logiciel pour mettre à l'échelle l'arbre hexagonalmoi-même. Veuillez partager le fichier - j'y suis presque ! En attendant, je vais juste augmenter un tout petit peu la partie dans le logiciel de découpage.

      0
      gzumwalt

      réponse il y a 2 ans

      Salut DonnaCohn,

      Vous ne devriez vraiment pas avoir besoin de colle, et je ne sais pas exactement ce qui cause ce problème. Je vais télécharger les pièces et il faudra quelques minutes pour les imprimer pour voir ce que j'ai fait de mal. Ça sonnecomme si j'avais téléchargé le mauvais composant "Cam And Axle.stl".

      Je suis vraiment désolé !

      Greg

      0
      Donna Cohn

      Question il y a 2 ans sur Étape 1

      Ce projet a fière allure, donc je travaille sur l'impression des pièces. Mais le fichier intitulé "Axle, Leg.stl" ressemble au boulon. L'image de toutes les pièces ne montre également que 4 boulons, ce qui prête à confusion,mais la liste indique que 7 sont nécessaires. Veuillez clarifier - je veux vraiment faire ce projet amusant. Merci de l'avoir publié !


      0
      gzumwalt

      réponse il y a 2 ans

      Salut DonnaCohn,

      Oui, "Axle, Leg.stl" et "Bolt.stl" sont tous deux filetés de 6 mm, mais "Axle, Leg.stl" a une tête de 10 mm pour maintenir la fente de la goupille en place et "Bolt.stl"n'a qu'un filetage de 8 mm.

      La photo montre en effet quatre boulons près de l'arrière qui sont utilisés pour attacher "Body.stl" aux deux "Mount, Body.stl". Les trois boulons restants sur la photo sont en fait dans le "Mount, Body.stl" deux et "Seesaw.stl" un qui sont utilisés pour attacher ces trois composants à "Base.stl".

      Je suis vraiment désolé pour la confusion, et j'espère que cela vous aidera. Sinon, n'hésitez pas à demander et je ferai de mon mieux pour répondre !

      Greg

      0
      misterxp

      il y a 2 ans

      Merveilleux!!

      0
      gzumwalt

      Répondre il y a 2 ans

      Merci beaucoup !

      Greg

      0
      Rénéga

      il y a 2 ans

      Incroyable petit T Rex articulé !
      Son mouvement est mignon et il marche !
      J'ai déjà imprimé beaucoup de vos créations et de vos objets en mouvement, ils fonctionnent tous. J'aime beaucoup vos créations et les descriptions détaillées qui leur sont associées, illustrées de photos, de vidéos !
      Je vais capturer cela pour mes petits-enfants aussi !
      Merci encore pour cette jolie petite machine en mouvement !
      Réjouissez-vous des merveilleuses nouvelles structures que je vous souhaite bonne santé dans la conception et la construction !

      0
      gzumwalt

      Répondre il y a 2 ans

      Salut Renega,

      Merci beaucoup pour vos aimables paroles ! Comme j'ai répondu à Penolopy, j'aime concevoir, imprimer en 3D et fabriquer ces modèles pour les sourires qu'ils apportent sur le visage de la famille, des amis et des abonnés !

      Vous êtes les bienvenus, et merci encore !

      Greg

      0
      MichałZ10

      il y a 2 ans

      Bonjour, puis-je vous demander quel logiciel avez-vous utilisé pour la conception du modèle 3D ?

      0
      gzumwalt

      Répondre il y a 2 ans

      Salut MichalZ10,

      Autodesk Fusion 360, version à usage personnel.

      Greg

      0
      requête43

      il y a 2 ans

      Je pourrais regarder cette marche toute la journée.

      0
      gzumwalt

      Répondre il y a 2 ans

      Bonjour query43,

      J'en ai fait six pour les enfants et les petits-enfants, et moi. J'ai le dernier attaché à une alimentation électrique sur mon bureau et moi, comme vous, je le regarde toute la journée !

      Greg